4.1.2.2 Serielle Schnittstelle

Der Master-Knoten verfügt weiterhin auch über eine serielle Schnittstelle, mit der er an einen Rechner angeschlossen werden kann. Im bisherigen Prototyp der IR-Übertragungsstrecke wurde diese lediglich dazu benutzt, die Verbindung vom Rechner zum Khepera über die Infrarot-Verbindung zu ermöglichen. Hier tun sich aber noch ganz andere Möglichkeiten auf: Der Master kann, da er aufgrund seiner nichtfilternden Filtermaske alle Nachrichten mithören kann, diese z.B. an einen angeschlossenen Rechner ausgeben; damit kann man dann den gesamten Busverkehr überwachen und mitprotokollieren. Wie diese Funktion zu aktivieren ist, wird im Kapitel 7 detailliert erläutert.