Da die Infrarot-Transceiver der Roboter nicht direkt miteinander kommunizieren können, wird der Umweg über den Master genommen. Dieser wirkt wie ein Spiegel - alle Nachrichten, die ihn von unten erreichen, schickt er zeitgleich, unverändert (und unkontrolliert) wieder zurück nach unten, diese Funktion nennt man auch Repeater.