Der umgekehrte Weg funktioniert prinzipiell genauso, nur daß der Master natürlich entscheiden muß, für welchen Roboter der serielle Datenstrom bestimmt ist - die serielle Verbindung kann nur zwischen Rechner und einem Roboter hergestellt werden, genau wie beim sonst verwendeten Kabel. Dazu wurde im Master ein Kommandomodus implementiert, der eine Auswahl des Roboters durch den Anwender ermöglicht. Dies wird im Kapitel 7.1 näher erläutert.